Avião com braços
Um robô voador com braços?
É exatamente isto o que o Dr. Paul Oh e seus colegas da
Universidade de Drexel, nos Estados Unidos, estão se propondo a construir.
Eles vão adicionar um conjunto de braços e mãos robóticos a
um veículo aéreo não tripulado (VANT), permitindo que este sobrevoe uma área e
desempenhe funções ao nível do solo.
Isto poderá incluir a deposição e recuperação de objetos, o
salvamento de pessoas, manutenções em redes elétricas e até trabalhos na
agricultura.
"Eles poderão ajudar no reparo de obras de
infraestrutura. Em vez de içar um trabalhador sobre uma ponte ou uma torre,
esses robôs poderão ser equipados para sobrevoar a obra e fazer tarefas como
soldagem, por exemplo," diz o Dr. Oh.
"Esse tipo de aeronave vai colocar os robôs de serviço
em um novo patamar, permitindo que eles façam coisas como busca e salvamento e atendimento em
áreas de desastres," completa ele.
Problemas de estabilidade
O grande desafio do projeto, que está sendo financiado pela
Fundação Nacional de Ciências (NSF) é garantir que o robô voador interaja com
os objetos sem perder a estabilidade.
Para entender melhor as forças e os torques associados com o movimento dos braços
robóticos em uma máquina voadora, os pesquisadores estão estudando a melhor
forma de fixação dos braços em uma estrutura intermediária, e desta estrutura
na aeronave.
Os testes estão sendo feitos inicialmente no laboratório, em
uma plataforma móvel capaz de imitar os movimentos laterais e longitudinais do
VANT.
Só depois de tudo bem simulado e avaliado é que os braços
robóticos serão montados em um robô voador real.
"São questões de projeto extremamente desafiadoras, que
ninguém abordou antes," diz o pesquisador.
A ideia é que os braços robóticos e sua armação de
sustentação sejam testados em helicópteros, quadricópteros e balões dirigíveis.
No comments:
Post a Comment